CSSライブデモ:text-underline-offset デモボタンをクリックしてみてください!
selector {
    text-underline-offset: 	auto | <length-percentage>
}
/* 単一キーワード値 */
text-underline-offset: auto;

/* 長さの数値 */
text-underline-offset: 0.1em;
text-underline-offset: -3px;

/* パーセンテージ値 */
text-underline-offset: 20%;

/* グローバル値 */
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text-underline-offset: initial;
text-underline-offset: revert;
text-underline-offset: revert-layer;
text-underline-offset: unset;
p {
    font-size: 1.3em;
    text-decoration: underline;
    text-underline-position: under;
    text-underline-offset: 0;
}
<p>ABCDEF ghijklm あいうえ 12345</p>
実際の適用例 下線の間隔の基準(ゼロ地点)がテキストの下端になります。